故障現象
1.馬達不轉

原因分析
①液壓泵未啟動或轉向不正確
②油箱儲油量不足
③換向閥處于中位
④溢流閥調壓值過低
⑤馬達輸出轉矩不足

排除方法
①開啟液壓泵或改正泵的轉向
②加至規(guī)定油量
③切換換向閥
④系統(tǒng)壓力調到規(guī)定值
⑤更換馬達

故障現象
2.運轉時噪聲過大

原因分析
①液壓系統(tǒng)中有空氣
②吸空
③馬達內部軸承等構件故障

排除方法
①找出進氣原因并排除油中空氣
②增加供油量
③更換軸承及其他損壞零件

故障現象
3.內、外泄漏過大

原因分析
①密封件損壞造成內外泄露
②馬達零件有氣孔、砂眼、裂痕等
③螺栓松動

排除方法
①更換密封件
②更換零件
③緊固螺栓

故障現象
4.異常發(fā)熱

原因分析
①液壓油溫度過高
②馬達效率降低
③非正常磨損

排除方法
①增加冷卻能力
②更換易損件
③更換馬達

四種不同類型的圖形表示四種不同類型的液壓馬達，其次是單向定量液壓馬達;單向可變液壓馬達;雙向定量液壓馬達和最后的雙向可變液壓馬達。我們生活或工作，遇到每一個液壓馬達，都屬于上述四種。而且許多液壓馬達都會印在外殼或其他部分的所謂圖形符號上，維修后易于區(qū)分。
1，液壓馬達工作壓力和額定壓力
液壓馬達的工作壓力pM是指液壓馬達輸入油的實際壓力，其取決于液壓馬達的負載。液壓馬達額定壓力pM s是指液壓馬達在正常工作條件下，根據試驗標準提供連續(xù)運行的最大壓力。
2，液壓馬達排量，流量和速度
液壓馬達的位移VM是指使液壓馬達的輸出軸旋轉一周而沒有泄漏所需的油的體積。
液壓馬達的實際流量qM是在液壓馬達的入口處的流量。 由于液壓馬達Δq內存在泄漏，為了達到所需的速度，實際流量qM應為
QM = qM t +Δq
其中，qM t是液壓馬達的理論流量，其指在沒有泄漏的情況下的液壓馬達，以實現在流入口處所需的所需速度。 液壓馬達的額定流量qMs是在額定速度和額定壓力下輸入液壓馬達的流量。 液壓馬達的轉速nM為nM = qMt / VM。

3，容積效率，扭矩和機械效率
液壓馬達的容積效率ηMV是馬達的理論流量qM t與實際流量qM的比，并且液壓馬達的輸出扭矩TM被稱為馬達的實際輸出扭矩。 液壓馬達的實際輸出轉矩TM小于理論轉矩TM t。 如果不考慮液壓馬達的摩擦損失，則液壓馬達的輸出扭矩為理論扭矩TMt = pMVM /2π
如果由于各種摩擦引起的扭矩損失為T，則TM為TM = TM t-ΔT
液壓馬達的機械效率ηMm是實際輸出轉矩TM與液壓馬達的理論轉矩TM t的比率。

4，功率和總效率
液壓馬達的輸入功率PM r為PM r = pM qM
液壓馬達的輸出功率PM為PM = PM ＝ TM ω ＝ TM · ２π nM
液壓馬達的總效率ηM等于液壓馬達的輸出功率PM與輸入功率PM r的比率
液壓電動機在能量轉換過程中，當沒有能量損失時，理論輸入功率等于理論輸出功率
進一步推導總效率ηM以獲得ηM= PM / PM r =ηMvηMm

二、液壓系統(tǒng)的分類：
1、開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)：
按照液壓回路的基本構成可以把液壓系統(tǒng)劃分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。

開式系統(tǒng)：
泵所輸出的壓力油在完成做功任務后從執(zhí)行駛器返回油箱。應用普遍，但油箱要足夠的大。有油缸的系統(tǒng)肯定是開式系統(tǒng)

閉式系統(tǒng)：
泵輸出的壓力油從執(zhí)行器再返回泵，從而形成閉式回路。多用于車輛的行走驅動，用升壓泵補油，并且用沖洗閥局部換油。

與開式回路相比，閉式回路效率高（特別是制動時有功率回收的效果），發(fā)熱量少，執(zhí)行器的前進、后退平穩(wěn)；但是泵必須是雙流向變量泵。

2、傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)：
按照液壓系統(tǒng)的主要功用可分為傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。傳動系統(tǒng)以傳遞動力為主；比如挖機的大臂油缸動作系統(tǒng)，而控制系統(tǒng)以傳遞信息為主，比如挖掘機先導控制系統(tǒng)

3、閥控制系統(tǒng)和泵控制系統(tǒng)：
按實現速度控制的方式可分為閥控制系統(tǒng)和泵控制系統(tǒng)。閥控制是通過改變節(jié)流口的開度來控制流量，從而控制速度。按節(jié)流口與執(zhí)行器的相對位置可分為進口節(jié)流、出口節(jié)流和旁通節(jié)流。比如壓路機、裝載機的轉向系統(tǒng)。

泵控系統(tǒng)是通過改變泵的排量來控制流量，從而控制速度，效率較高。

三、液壓系統(tǒng)的技術特點：
液壓系統(tǒng)作為一種傳動技術，有其突出的優(yōu)點：
1、能產生很大的力，而且控制容易。
可以用泵很容易地得到很高的壓力（20~30MPa)的液壓油，把此壓力油送入液壓缸后即可產生很大的力。例如令缸徑為30CM、壓力為20MPa,由缸產生的力可達1413KN。液壓技術之所以廣泛地應用于壓力機、壓鑄機、注塑機上，就是因為可以簡單地得到這樣大的力。

2、能在很寬范圍內無級調速。
用控制閥對供給液壓馬達或液壓缸的流量進行無級調整，即可隨意控制其旋轉或直線運動的速度。

3、很容易防止過載，安全性大。
機械設備如果承受許用界限以上的負載時是很危險的。液壓系統(tǒng)中通過使用安全閥（溢流閥）可以很容易的防止過載，即使在工程機械等可能發(fā)生預想不到的負載變動的場合，也可以確保安全。

4、尺寸小出力大，安裝位置可自由選擇。
無論把控制閥、執(zhí)行器裝在什么位置，只要把管子或軟管接過去就可以了，所以設計上的自由度很大。這一點在必須減輕重量、提高功率密度、充分利用空間的工業(yè)車輛、機床上等發(fā)揮了作用。

5、 輸出力的調整簡單準確，可遠程控制。
如果用壓力控制閥來控制壓力，則很容易控制執(zhí)行器的輸出力。如果使用比例電磁閥，還可用電信號來控制壓力，從而實現遠程控制然而，液壓技術也有其自身存在的缺點，我們必須有所了解，在今后的運用中多加防范。

液壓系統(tǒng)限制因素：

1、配管技術：
配管技術決定了系統(tǒng)的工作壓力和元件布置方式必須遵循一定的規(guī)律，而管路元件的損壞則將導致系統(tǒng)功能的損失并帶來其他危險
2、污染物、灰塵的侵入;系統(tǒng)污染將導致系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，元件壽命急劇下降等問題。
3、故障診斷難。
4、液壓油的溫度變化。
油溫變化帶來的油液黏度的變化將降低系統(tǒng)的效率，同時加劇系統(tǒng)元件的老化
5、漏油
總之，在機械及裝置的傳動中，要綜合的運用液壓、氣動、電氣，使其能更充分的發(fā)揮應有的作用。

四、液壓系統(tǒng)的元件組成：
1、油箱：
每個液壓設備都應該有它自己的油箱。油箱要實現盛放油液、散發(fā)熱量、逸出空氣、沉淀雜質、分離水分、安裝元件等各種功能。

2、過濾器：
過濾器的功能是從油液中清除固體污染物。液壓系統(tǒng)中的所有故障的80%左右是由污染的油液引起的。保持油液清潔是液壓系統(tǒng)可靠工作的關鍵，而過濾器則是保持油液清潔的主要手段。

過濾器的種類：
過濾器可以裝在液壓系統(tǒng)的不同部位去完成不同的任務，這也決定了過濾器的不同種類：

A、吸油過濾器，保護液壓泵
B、高壓過濾器，保護泵下游元件不受污染
C、回油過濾器，降低油液污染度
D、離線過濾器，連續(xù)過濾保持清潔度
E、泄油過濾器，防止生成污染物進入油箱
F、安全過濾器，保護污染低抗力低的元件
G、通氣過濾器，保護污染物隨空氣侵入
H、注油過濾器，防止注油時侵入污染物

3、液壓泵：
液壓泵的分類：
A、定量泵：
齒輪泵、螺桿泵、定量葉片泵、定量徑向柱塞泵、定量軸向柱塞泵。

B、變量泵：
變量葉片泵、變量徑向柱塞泵、變量軸向柱塞泵。

C、齒輪泵：
齒輪泵，是一種依靠密封在一個殼體中的兩個或兩個以上齒輪，在相互嚙合過程中所產生的工作空間容積變化來輸送液體的泵。

液壓泵最基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內相互嚙合旋轉，這個殼體的內部類似“8”字形，兩個齒輪裝在里面，齒輪的外徑及兩側與殼體緊密配合。液壓油從吸入口進入兩個齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉沿殼體運動，最后在兩齒嚙合時排出。

因為液體是不可壓縮的，所以液體和齒就不能在同一時間占據同一空間，這樣，液體就被排除了。由于齒的不斷嚙合，這一現象就連續(xù)在發(fā)生，因而也就在泵的出口提供了一個連續(xù)排除量，泵每轉一轉，排出的量是一樣的。隨著驅動軸的不間斷地旋轉，泵也就不間斷地排出流體。

4、液壓馬達：
液壓馬達的分類：
1、高速液壓馬達：
a. 定量液壓馬達（齒輪馬達、螺桿馬達、定量葉片馬達、定量徑向柱塞馬達、定量軸向柱塞馬達）
b. 變量液壓馬達（變量葉片馬達、變量徑向柱塞馬達、變量軸向柱塞馬達）

2、低速液壓馬達：
a. 單作用液壓馬達（徑向柱塞式液壓馬達、軸向柱塞式液壓馬達）
b. 多作用液壓馬達（徑向柱塞式液壓馬達、葉片馬達、擺線馬達、軸向柱塞式液壓馬達）

5、液壓缸：
液壓缸的作用：液壓缸即油缸，是將液壓能轉換為機械能的執(zhí)行元件。

液壓缸的輸入量是流體的流量和壓力，輸出的是直線運動速度和力。液壓缸的活塞能完成直線往復運動，輸出的直線位移是有限的。液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則必不可少。

液壓缸的用途廣泛，它是傳承負載的主要執(zhí)行器，而且能利用很小的空間得到很大的力，它在各個行業(yè)都得到了廣泛的運用。

液壓缸可分為三種類型：
①、螺紋式
②、卡鍵式
③、法蘭式

6、壓力控制閥：
壓力控制閥按其用途可分為：溢流閥、安全閥、電磁溢流閥、卸荷溢流閥、順序閥、卸荷閥、平衡閥、背壓閥、減壓閥、緩沖閥、手動遙控閥、壓力繼電器、壓力表保護閥等。
溢流閥的工作原理：溢流閥主要有直動式溢流閥和先導式溢流閥，這里著重介紹直動式溢流閥的工作原理，因為它是各種溢流閥的基礎。

直動式溢流閥中，作用在動閥心上的作用力直接與彈簧力相平衡，當液壓力超過彈簧預調力時，閥心開啟，壓力油溢出，使入口壓力維持穩(wěn)定，壓力降低時，彈簧力使閥關閉。直動溢流閥結構簡單，靈敏度高，但靜態(tài)調壓偏差（調定壓力與開啟壓力之差）較大，動態(tài)特性與結構形式有關，如錐、球閥反應較快，動作靈敏，但穩(wěn)定性差，噪聲大，常作安全閥及壓力閥的先導閥?；y式溢流閥動作反應慢，壓力超調大，但穩(wěn)定性好。

溢流閥的功能及應用：溢流閥的主要作用是保持油路系統(tǒng)的壓力恒定，防止系統(tǒng)過載，保護泵和油路系統(tǒng)的安全。
對溢流閥的主要性能要求是：調壓范圍大、調壓偏差小，壓力振擺小，動作靈敏，過流能力大、壓力損失小，噪聲特性好。

7、流量控制閥：
流量控制閥，是一種在一定壓力差下，通過控制節(jié)流口流量從而調節(jié)執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達）運動速度的閥類。
流量控制閥主要包括節(jié)流閥、調速閥、溢流節(jié)流閥和分流集流閥等，此閥一般水平安裝。

節(jié)流閥：
節(jié)流閥是通過改變節(jié)流截面或節(jié)流長度以控制流體流量的閥門。將節(jié)流閥和單向閥并聯則可組合成單向節(jié)流閥。節(jié)流閥和單向節(jié)流閥是簡易的流量控制閥，在工程機械的液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥和溢流閥配合，可組成三種節(jié)流調速系統(tǒng)，即進油路節(jié)流調速系統(tǒng)、回油路節(jié)流調速系統(tǒng)和旁路節(jié)流調速系統(tǒng)。節(jié)流閥沒有流量負反饋功能，不能補償由負載變化所造成的速度不穩(wěn)定，一般僅用于負載變化不大或對速度穩(wěn)定性要求不高的場合。

8、方向控制閥：
方向控制閥主要用來通斷油路或改變油流的方向，以實現執(zhí)行元件的啟動、停止，進行壓力和速度變換。方向閥按其用途來分類，可分為單向閥和換向閥。

①、單向閥：只允許油液沿著一個方向流動，不能反向流動。
②、換向閥：換向閥是一種可以改變液壓系統(tǒng)內液壓油流向的控制閥。它通過借助于閥芯與閥體之間想位置的變換，達到改變油液流向的目的。

一個完整的液壓傳動或控制系統(tǒng)（以下簡稱液壓系統(tǒng)）通常都是由能源元件（液壓泵）、執(zhí)行器（液壓缸、液壓馬達和擺動液壓馬達）、控制元件（各類液壓控制閥）及輔助元件（油箱和管件等）四類液壓元件和工作介質所組成的。液壓傳動與控制的機械設備或裝置工作時，其液壓系統(tǒng)以具有連續(xù)流動性的液壓油或難燃液壓液或水（多使用液壓油）作為工作介質，通過液壓泵將驅動泵的原動機（電動機或內燃機）的機械能轉換成液體的壓力能，然后經過封閉管路及控制閥，送至執(zhí)行器中，轉換為機械能驅動負載，實現工作機構所需的直線運動、回轉運動或擺動。
液壓泵及液壓馬達的功用與基本原理

功用及重要性
液壓泵是任何一臺液壓設備不可缺少的能源元件，其功用是將原動機的機械能轉換為液壓能，即向液壓系統(tǒng)提供具有一定壓力和流量的液體；液壓馬達是任何需要回轉運動的液壓設備或工作機構（例如各類生產機械及軍用裝備的回轉工作機構和各類行走機械等設備）不可缺少的執(zhí)行元件，其功用是將液壓能轉換為機械能，以轉矩和轉速的形式驅動與其相連的工作機構做功。
液壓泵及液壓馬達的功用原理互逆，但結構相近，且二者在液壓技術中的使用量均占有相當大的比重。在各類液壓設備的開發(fā)及液壓系統(tǒng)的設計和使用中，正確合理地選擇、使用和維護液壓泵及液壓馬達，對于提高液壓系統(tǒng)乃至整個液壓設備的工作品質和可靠性，無疑具有非常重要的意義。因此，液壓技術的設計制造人員、安裝調試人員和現場使用維護人員必須掌握液壓泵及液壓馬達的原理、結構、特性及使用維護方法。

基本原理
在液壓傳動與控制系統(tǒng)中，液壓泵和液壓馬達的類型很多（如齒輪式、葉片式、柱塞式和螺桿式等）、結構各異，但都是容積式的，即都是基于容積的變化而進行工作的。

(1)液壓泵工作原理
當圖1-1所示裝置作液壓泵使用時，原動機帶動傳動軸4（轉子）按圖示順時針方向旋轉，則三個凸輪隨傳動軸一起沿順時針方向旋轉，設泵從圖1-1 (a)所示位置開始轉動，此時柱塞6隨之下移，密封工作容腔12的容積變大，產生真空；與此同時，凸輪3將吸油單向閥7打開（而凸輪1正好將排油單向閥5關閉），油箱（圖中未畫出）中的油液在大氣壓作用下經進油口a、吸油單向閥7和流道b被吸人工作容腔12，為吸油過程。當轉子繼續(xù)旋轉到圖1-1 (b)所示位置時，柱塞6被凸輪2壓縮上移，工作容腔12的容積減小，腔內已吸入的油液受壓縮而壓力增大，欲將油液排出；與此同時，凸輪1恰好將排油單向閥5打開（而凸輪3正好將吸油單向閥7關閉），油液即通過流道c、排油單向閥5和排油口d輸出到系統(tǒng)，為排油過程。傳動軸轉動一周，泵吸、排油各一次。原動機驅動傳動軸連續(xù)旋轉，液壓泵就不斷由進油口a吸油，由排油口d向系統(tǒng)排油。若原動機帶動傳動軸或轉子逆時針方向轉動，則油流將反向，即泵就由油口d吸油，由油口a向系統(tǒng)排油。
上述單柱塞液壓泵具有容積式液壓泵的基本結構原理特征。
具有統(tǒng)稱為定子、轉子和擠子的三種零件，它們因液壓泵的結構不同而異。

具有若干個密封且又可周期性變化的空間，此空間稱為工作腔。工作腔一般由定子、轉子和擠子這三種零件組成。工作腔起吸油作用時稱為吸油腔，起壓油作用時稱為排油腔，吸油腔和排油腔之間的過渡區(qū)被有關零件的表面所密封。為使工作腔的容積發(fā)生變化，在組成工作腔的零件中必須有一個可作相對運動的擠子。擠子能使工作腔容積周期性地由小變大而不斷吸人液體；能使工作腔容積周期性地由大變小，不斷排出液體。
具有吸油口和排油口。吸油口和排油口分別與吸油腔和排油腔相連通。液壓泵吸油口的通流面積應足夠大，以免因油液在其內流速過大而產生氣蝕；而泵的排洫口的流速可適當大些，以減小管道尺寸和重量。
液壓泵的輸人參數是機械參數（轉矩和轉速），輸出參數是液壓參數（壓力和流量）。
液壓泵吸油腔的壓力取決于吸油高度和吸油管路壓力損失的大??；排油腔的壓力則取決于負載和排油管路的壓力損失大小。

液壓泵的理論排油量與工作腔的容積變化量（或幾何尺寸）和單位時間內變化的次數（或轉速）成正比，而與排油壓力等其他因素無關。若泵的理論排油量不能改變，則為定量泵，反之則為變量泵。
具有配流機構（也稱配流器）。液壓泵由吸油到排油或由排油到吸油的轉換稱為配流。為保證液壓泵有規(guī)律地吸排液體，應具有相應的配流機構，以將吸油腔和排油腔隔開。配流方式因液壓泵的結構不同而異，一般有確定式和閥式兩種配流方式：確定式配流依靠設置在泵內某個部件適當位置上的孔或槽實現配流，一般液壓泵都采用這種配流方式，一般具有作為液壓馬達的可逆性；閥式配流則依靠逆止閥實現配流（吸、排油閥在邏輯上互逆，不會同時開啟），多用于超高壓柱塞泵中，由于此類泵的液流方向有時不能改變，故失去了作為液壓馬達的可逆性。
例如圖1-1所示單柱塞液壓泵中的配流機構為采用逆止閥(吸油閥7和壓油閥5)的閥式配流。
油箱內液體的絕對壓力必須恒等于或大于大氣壓力。為保證泵正常吸油，油箱必須與大氣相通或采用密閉的充氣油箱。

(2)液壓馬達的基本原理
若連續(xù)從液壓馬達的進油口a輸入壓力油液，則可使馬達帶動與其傳動軸相連的工作機構實現順時針方向連續(xù)回轉運動，并將用過的油液不斷由排油閥5排出。與液壓泵的情況類似，若輸入油液的方向反向，即由油口d進油，由油口a向外排出，則傳動軸或轉子的回轉方向也必然反向，即按逆時針方向轉動。
上述柱塞式液壓馬達具有容積式液壓馬達的基本結構原理特征。
①與液壓泵一樣，也具有統(tǒng)稱為定子、轉子和擠子的三種零件，它們因液壓馬達的結構不同而異。
②與液壓泵一樣，也具有若干個密封且又可周期性變化的工作腔，工作腔一般也由定子、轉子和擠子這三種零件組成。與高壓油液相通的工作腔稱為進油腔或高壓腔，通向油箱的工作腔稱為排油腔或低壓腔，進油腔和排油腔之間的過渡區(qū)被有關零件的表面所密封。為使工作腔的容積發(fā)生變化，在組成工作腔的零件中必須有一個可作相對運動的擠子。擠子在壓力油作用下伸出從而使工作腔容積周期性地由小變大，在斜盤等零件作用下縮回從而使工作腔容積周期性地由大變小而不斷排出低壓液體。
③與液壓泵一樣，液壓馬達也具有進油口和排油口，但馬達的進油口和排油口分別與高壓腔和低壓腔相連通。由于液壓馬達的低壓腔壓力稍高于大氣壓，因此，與液壓泵不同，馬達的進油口和排油口尺寸可以相同。改變或交換液壓馬達的進油口和排油口，則可改變液壓馬達的旋轉方向。
④液壓馬達的輸入參數是液壓參數（壓力和流量），輸出參數是機械參數（轉矩和轉速）。
液壓馬達進油腔的壓力取決于輸入油液的壓力和吸油管路壓力損失的大?。欢庞颓坏膲毫t取決于排油管路的壓力損失大小。
液壓馬達的理論排油量與工作腔的容積變化量（或幾何尺寸）有關，而與進油壓力等其他因素無關。若馬達的理論排油量不能改變，則為定量馬達，反之則為變量馬達。
液壓馬達的輸出轉速取決于馬達的輸入流量和排量；輸出轉矩取決于馬達的排量和進出口壓力差。
⑤與液壓泵一樣，液壓馬達也具有配流機構，其作用與液壓泵的配流機構基本類同。但由于馬達需要正反向旋轉，故液壓馬達的配流機構在結構上一般應具有對稱性。液壓馬達的配流方式也因馬達的結構不同而異，一般也有確定式和閥式兩種配流方式。例如圖1-1所示柱塞式液壓馬達中的配流機構為采用單向閥的閥式配流。

綜上所述可知，液壓泵和液壓馬達是兩種不同的能量轉換裝置，從原理而言，容積式液壓泵可以作液壓馬達使用，即向液壓泵中輸入壓力油，迫使其傳動軸轉動，就成為液壓馬達。但事實上，同類型的泵和馬達盡管在結構上相似，但在實際中由于使用目的、性能要求及結構對稱性等方面的差異，使得很多類型的液壓泵和液壓馬達不能互逆通用。