擺動樣式的液壓馬達(dá)又被叫做擺動的液壓缸，是一種輸出軸作重復(fù)的擺動的液壓執(zhí)行零件。它最顯著的特點就是不需要任何的可以改變速度的機(jī)構(gòu)，就可使負(fù)載直接得到反復(fù)的運動。

它的主要構(gòu)造樣式有會旋轉(zhuǎn)的葉片形式的、齒輪齒條形式的、螺旋形式的三種。第一種的特征是它的葉片從里面加固在機(jī)器的上面，活塞就會牢牢的固定在驅(qū)動軸上面；第二種是經(jīng)過壓力等介質(zhì)加載在齒條的活塞上得到動力，并經(jīng)過和它貼合的齒輪進(jìn)行運動；而第三種是通過使用很大的螺旋來滿足運動的。

它的基本構(gòu)造的決定了船上的遙控閥門系統(tǒng)當(dāng)中，用的最多的是能可以往回旋轉(zhuǎn)90度的驅(qū)動機(jī)器，來推動蝶閥的打開和關(guān)閉，進(jìn)而符合不同的控制功能的要求，上面所講的三種都可以滿足這個基本的要求。